پروژه کارشناسی ربات تعقیب خط

تعداد صفحات : 137 صفحه

ربات یک ماشین هوشمند است که جهت انجام وظایف مختلف استفاده می شود و در شرایط مختلف قابلیت تصمیم گیری را دارد.

پایان نامه کامل ربات تعقیب خط، چکیده: طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل کار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد که قابليت طي کردن مسيرهاي از پیش تعيين شده را دارد. بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها،مدار درايور و موتور مي باشد که از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور  DCگیربکسی استفاده شده است.

IC ربات، ميکرو کنترلر AVR سري  ATMEGA 16 مي باشد.برنامه ريزي ميکرو توسط نرم افزار  CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميکرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.ايده اصلي در برنامه ريزي ميکرو،برطرف کردن نويز سنسور ها ...